竹泉村的历史可以追溯到明朝末年，由河南巡抚高名衡的堂兄弟高名寔迁此地隐居建成，至今已有四百多年的历史。村落中的居民大多以高姓为主，世代相传，形成了独特的沂蒙山乡特色民俗文化。这里沿袭着古朴简单的生活，保留着老一代沂蒙文化的根，也传承着丰富的民俗活动。
景点
外婆家、映水居、星光客栈、竹篱菊舍、浮岛酒吧、竹林茶肆、咂味馆子、沂蒙十八坊等，每个景点都有其独特的魅力和文化内涵。
游乐
水上拓展基地、水上挑战者、水上娱乐区、激情蹦床、逍遥滑行龙、动感滑草、真人CS枪战、射猎场、宿营地、激情漂流、垂钓塘、采摘等，可以和亲朋好友在这泉水竹林间肆意玩耍。
