北京空竹博物馆是一家以空竹为主题的博物馆，位于北京报国寺南广场西侧的一座小四合院内，这座四合院为古老的抖空竹和制作空竹技艺平添了几分厚重和北京特色。该馆成立于2006年，是中国第一家以空竹为主题的博物馆，也是世界上唯一一家以空竹为主题的博物馆，第一批国家级非物质文化遗产。
北京空竹博物馆占地面积约为500平方米，共有三个展厅。第一个展厅主要展示空竹的历史和发展，包括空竹的起源、传播和发展等内容。第二个展厅主要展示空竹的制作工艺和技法，包括空竹的材料、结构、制作工艺和装饰等内容。第三个展厅主要展示空竹的玩法和文化，包括空竹在不同场合下的玩法、空竹的表演艺术和空竹文化的传承等内容。
北京空竹博物馆还收藏了大量的空竹实物和文献资料。其中，最具有代表性的是清朝末代皇帝溥仪玩过的空竹。此外，博物馆还复制并珍藏了多个不同历史时期、不同地域、不同种类的空竹实物，如明朝时期的“三英战吕布”空竹、清朝时期的“乾隆款”空竹等。
该馆将具有传承民俗，贴近社区和非遗保护特色，一方面致力于非物质文化遗产保护，一方面服务于社区文化建设，为传承非物质文化遗产和构建和谐社区贡献力量。
面对大量的空竹实物、典籍和历史照片。博物馆专门邀请抖空竹技艺传人李连元带领广内街道空竹队的志愿者组成博物馆解说阵容为观众专职讲解。
空竹在我国有着悠久的历史，明代遗留的文物上就曾有空竹的形象实证，明清两代的诸多文献中都有关于北京空竹的记载。作为老北京一种重要的民俗玩具，空竹与老北京人的娱乐生活、民俗节庆都有重要的联系。
