顺天府大堂的来历可以追溯到明代永乐年间。当时，顺天府作为京城的行政机构，负责管理京城的治安、司法和行政事务。顺天府大堂的建设可以追溯到永乐元年（1403年），当时的顺天府尹由单独的官职变为由北京行部衙门管理的京府衙门。
顺天府大堂的建筑风格具有典型的明代风格，是中国现存规模较大、历史悠久的明清时期中央官署衙门的建筑之一。大堂内还有吏、户、礼、兵、刑、工六部的牌子，按清代六部职掌分别陈列。
顺天府大堂曾经历过多次修缮和改建。最近一次的修缮工作是在1995年，由当时的文物保护部门主持进行。这次修缮工作对大堂进行了全面的测绘、勘察和记录，并且对大堂内的建筑构件进行了修复和保护。此次修缮工作对于保护顺天府大堂的建筑风格和历史文化价值具有重要意义。
明、清原有三重大门，在第二、三重门之间，西有包公祠、狱神庙、监狱、把总司厅、照厅和代书处；东有五圣祠、候质所、粮厅、科神庙及东吏、户刑、盐房、工房等处所。第三重门的庭院内是大堂，东西长26米，南北进深14米，前后出廊，五花山墙悬山顶。是提审犯人的地方。清代，该堂额为"肃清畿甸"，并有雍正皇帝的训词。按旧制，三品衙门用铜印，只有顺天府用银印。
